Экспозиция была открыта для посетителей 6 июня 1961 года в залах усадьбы Хрущёвых-Селезнёвых (Москва, Пречистенка 12/2). Дворянская усадьба Хрущёвых–Селезнёвых – замечательный памятник архитектуры первой трети XIX века. Планировка первого этажа жилого дома представляет обычный порядок расположения комнат в дворянском особняке: парадные сени, приёмная, танцевальный зал с хорами, большая гостиная, угловая гостиная, парадная спальня или боскетная, жилые комнаты, столовая или кабинет. Интерьер усадебного дома характерен для стиля ампир: высокие парадные комнаты, декорированные лепными карнизами и колоннами, плафонной живописью, росписью стен. Вдоль парадной лестницы стены украшены четырьмя романтическими живописными пейзажными панно с изображением характерных сюжетов: руин на берегах озёр и водопада. В 1957 году усадьба была передана создававшемуся московскому пушкинскому музею. Будучи современницей А. С. Пушкина, усадьба стала идеальным интерьерным пространством для постоянной экспозиции, рассказывающей о поэте и его эпохе. Поднявшись по парадной лестнице первые посетители могли увидеть скульптурный портрет А. С. Пушкина работы М. К. Аникушина и прочесть пушкинский призыв: «Здравствуй, племя младое, незнакомое!»